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制動電阻主要是用來消耗伺服電機制動(急停)時產生的能量,不然可能會燒壞驅動器。 原理:當伺服電機制動的時候,該伺服電機處于發電狀態。這意味著能量將會返回到伺服驅動器的直流母線上。因為直流母線包含電容,所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅動器容納該能量,那么驅動器將會通過制動電阻來消耗該能量,或者將其反饋給供電電源.
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